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在现代网络环境中，两个不同路由器下的计算机实现互相访问和远程控制的方式有很多种。通过了解这些方法，用户可以根据需要选择最适合自己的方式来访问远程计算机并进行控制。为了实现这一目标，首先需要为的就是清楚每一台计算机的网络设置，包括其所在局域网的IP地址范围，以及路由器的设置，确保两台电脑能够互联互通。
接下来，有一点非常重要的事情需要注意。在确认两台电脑的IP地址后，可能需要通过动态域名服务来管理。 动态域名服务可以帮助用户轻松应对IP地址变化的问题。用户在这些服务商那里注册一个动态域名，即使其IP发生变化，依然可以通过这个域名进行访问。通过将动态域名与本地计算机的IP地址关联，用户便可以方便地访问到目标计算机。
另外，网络的安全性同样不可忽视。在使用远程连接时，用户需要确保自己的数据不会被非法访问和改动。使用VPN（虚拟专用网络）是一种非常安全的选择，它能够在公用网络上创建一条加密的隧道，确保用户的连接安全。通过VPN，用户可以将两台不同路由器下的计算机连接到同一个虚拟局域网，从而实现互相访问和远程控制。
同时，确保远程控制工具的选择至关重要。市面上有许多远程控制软件，如TeamViewer、AnyDesk和Chrome Remote Desktop等。这些软件不需要复杂的网络配置，用户只需在两台电脑上安装相应软件，并根据提示进行设置，即可实现安全的远程控制。共享的访问权限和控制权限都可以通过这些软件设置，确保安全性与便捷性。
对于不愿意使用远程控制软件的用户，可以考虑使用Windows内置的远程桌面功能。在Windows操作系统中，只需在目标计算机上启用远程桌面功能，并记录其IP地址和相关用户名密码。随后，用户可以在自己的计算机上使用远程桌面应用进行连接，这种方式同样安全且高效。
在进行上述设置时，必须关注防火墙配置。无论是Windows系统自带的防火墙还是其他防火墙软件，都可能会阻止远程连接。为了确保所需端口能够通过，用户需要在防火墙中创建允许规则，确保连接能够顺利建立。对常见的远程连接软件，通常会用到3389端口（远程桌面）或特定的端口号（如TeamViewer使用的各种端口）。
除了这几种方法，局域网（LAN）设置也是重要的一环。如果两台计算机在同一个局域网内，操作起来会相对简单。用户可通过对局域网进行适当的配置，即便两台电脑在不同的路由器下，只要它们在同一子网范围内，访问就变得容易得多。此时需要确保路由器的DHCP设置正确，以便于自动分配IP地址。
用户还可以考虑使用SSH（安全外壳协议）来建立安全终端连接，适合UNIX/Linux系统。通过SSH，用户可以远程登录另一台计算机，进行文件传输及执行命令等操作。设置SSH需要在目标计算机上启用相应的服务，并对路由器进行端口转发设置，通常使用22号端口。这个方法对于技术用户来说是非常实用的，可以实现高效、安全地远程控制。
结论是，虽然两个不同路由器下的计算机互相访问和远程控制的方式较多，但关键在于网络配置、工具选择、安全措施以及对防火墙的设置等各方面的综合考虑。用户可以通过合适的工具及设置，不断提升远程工作能力，让自己在不同网络条件下也能方便、高效地进行远程访问与控制，无论是为了工作还是学习。