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在两台电脑分别连接到不同的路由器的环境下，要实现它们之间的互相访问，首先需要调整网络设置，以确保两台设备能够在同一个网络环境中进行通讯。通常情况下，不同路由器下的设备在默认情况下并不直接互通，因此需要一些配置调整和网络设置变更。在开始之前，弄清楚两台电脑的IP地址信息是非常重要的。通过在命令提示符下输入“ipconfig”命令，可以获取到本机的局域网IP地址和相关网络信息。
接下来，如果两台电脑的路由器都在同一个局域网内，可以通过设置静态路由规则来实现彼此间的访问。通常，路由器的管理界面允许运营者手动添加静态路由规则。为了实现这个目标，你需要登录到每台路由器的管理界面，查看它们的网络设置，包括子网掩码和网关信息。输入路由器的IP地址，在浏览器中打开管理界面后，进入网络设置部分进行配置。
对于电脑A所在的路由器，需要添加一个针对电脑B所在路由器IP地址范围的静态路由。这意味着当电脑A发出请求到电脑B时，路由器会知道该如何转发这些数据包。同样，电脑B所在的路由器上也需要设置指向电脑A的静态路由。这样一来，两个设备就可以通过彼此的路由器进行通信。
除了静态路由设置之外，确保电脑防火墙设置可以接受来自其它网络的请求也非常重要。防火墙有时会阻碍网络间的数据通信，因此需要检查两台电脑的防火墙设置。可以在控制面板或设置中找到相应的防火墙配置选项，并允许必要的连接。为了简化流程，可以临时关闭防火墙以测试两台电脑之间的访问。如果能够互通，之后再根据需要设置相应的防火墙规则。
为了更顺利地进行数据传输，还可以考虑使用虚拟专用网络（VPN）技术。通过搭建一个VPN服务器，两个不同网络下的设备可同时连接到这一虚拟网络中。这种方式允许两台电脑如同处在同一个局域网内一样，互相访问。VPN提供了一种安全的连接方式，也可以加密数据传输，确保通信的隐私性和安全性。
若选择VPN方案，首先需要在其中一台电脑上设置VPN服务器，可选择使用软件或者路由器原生支持的功能。接着，另一台电脑进行VPN客户端的配置，以便能够连接到设置好的VPN服务器。连接成功后，两台设备将共享相同的虚拟IP地址，从而具备了相互访问的权限。
在使用VPN的情况下，可能还需要关注带宽和网络延迟问题。由于VPN通过加密和解密的数据处理，可能会影响数据传输的速度。因此，如果只是进行简单的文件共享，直接的路由器设置和静态路由可能更为简单和高效。
除了以上提及的方法，使用远程桌面工具也是一种便捷的方式。许多应用程序如TeamViewer、AnyDesk等都可以在不同网络下进行远程访问，且大多数都无需复杂的设置。这类工具会自动处理网络配置，通常只需要被访问电脑允许连接，便可实现相互访问。用户只需下载相应软件并创建账号，即可享受便利的远程访问体验。
总而言之，达到不同路由器下的电脑互相访问的目的，需要进行一定的网络配置，关注路由器的静态路由设置，以及防火墙和数据传输的安全性。如果希望整个过程更加简单，使用VPN或远程工具也是不错的选择。这些方法各有优劣，适合不同的应用场景，具体选择应该根据实际需求来决定。